曹建福,教授,博導,西安交通大學電信學院自控所所長,陜西省自動化學會副理事長兼秘書長、中國自動化學會理事。
工作簡歷:
1979年~1983年在西安交通大學計算機專業(yè)學習并獲學士學位,1991年、1996年分別在西安交大系統(tǒng)所獲碩士與博士學位。兼任陜西省自動化學會副理事長兼秘書長,中國自動化學會理事,中國機械工程學會機械自動化分會理事。
在1983年~1988 年期間,為機電部北京機床研究所工程師,從事制造裝備自動化技術(shù)研究。1996年博士畢業(yè)后留校任教,2004年聘為教授,并為機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室固定研究人員。曾在劍橋大學、牛津大學、德國Siemens等多個機構(gòu)進行過訪問研究。
研究方向:
機器人控制與運動控制,復雜系統(tǒng)控制與診斷,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能工廠。
主要業(yè)績:
先后主持完成了國家科技攻關(guān)、863、省市和產(chǎn)學研重大項目30多項,參與了國家973、自然科學基金及其它科技項目10多項,獲各級科研獎勵6次,其中國家科技進步二等獎1項(排第二)、陜西省科技進步二等獎1項(排第一)、首屆中國機床博覽會一等獎1項(排第一);主編專著1部,參編1部;獲國家發(fā)明專利8項(均第一),軟件著作權(quán)3項(第一)。在國內(nèi)外重要期刊與會議上發(fā)表論文60余篇,其中SCI/EI檢索40余篇。
在機器人與運動控制方面,設(shè)計了新型的多軸聯(lián)動軌跡控制芯片,研制出嵌入式運動控制開發(fā)平臺,利用該平臺開發(fā)了大口徑管切割機器人、5軸高速加工中心、6關(guān)節(jié)機器人等系列控制系統(tǒng),這些成果已產(chǎn)業(yè)化。在智能制造系統(tǒng)方面,開發(fā)出了“基于工業(yè)以太網(wǎng)的FMS控制系統(tǒng)”、“面向機械行業(yè)的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)”等,已在多個制造企業(yè)得到了應(yīng)用。