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深度 | 數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺

發(fā)布時(shí)間:2024-04-24 04:28:29

隨著經(jīng)濟(jì)全球化不斷加深,提升企業(yè)供應(yīng)鏈的韌性和抗風(fēng)險(xiǎn)能力是當(dāng)前復(fù)雜多變宏觀環(huán)境下企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。科學(xué)高效的運(yùn)營管理體系能夠提升制造企業(yè)核心競爭力、保障制造企業(yè)能力的穩(wěn)定性,是企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)展的關(guān)鍵。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,制造企業(yè)緊抓時(shí)代機(jī)遇轉(zhuǎn)型升級,數(shù)字孿生作為實(shí)現(xiàn)信息空間與物理空間深度融合的重要使能技術(shù)。已被應(yīng)用于制造業(yè)數(shù)智化升級改造中,其運(yùn)營管理方式也從制造信息化管理向著數(shù)字化運(yùn)營管理升級,制造運(yùn)營管理(MOM)面臨著精益化、柔性化、智能化發(fā)展需求。

隨著經(jīng)濟(jì)全球化不斷加深,提升企業(yè)供應(yīng)鏈的韌性和抗風(fēng)險(xiǎn)能力是當(dāng)前復(fù)雜多變宏觀環(huán)境下企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)??茖W(xué)高效的運(yùn)營管理體系能夠提升制造企業(yè)核心競爭力、保障制造企業(yè)能力的穩(wěn)定性,是企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)展的關(guān)鍵。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,制造企業(yè)緊抓時(shí)代機(jī)遇轉(zhuǎn)型升級,數(shù)字孿生作為實(shí)現(xiàn)信息空間與物理空間深度融合的重要使能技術(shù)。已被應(yīng)用于制造業(yè)數(shù)智化升級改造中,其運(yùn)營管理方式也從制造信息化管理向著數(shù)字化運(yùn)營管理升級,制造運(yùn)營管理(MOM)面臨著精益化、柔性化、智能化發(fā)展需求。

制造運(yùn)營管理平臺是制造企業(yè)發(fā)展智能制造、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)優(yōu)化及信息集成管控的中樞平臺,支撐智能裝備、企業(yè)管理、設(shè)計(jì)研發(fā)、運(yùn)維服務(wù)、供應(yīng)鏈協(xié)同等功能域的連接和集成,是制造運(yùn)營過程中與生產(chǎn)產(chǎn)品和創(chuàng)造服務(wù)相關(guān)的管理理念的體現(xiàn)。

制造運(yùn)營管理的概念最早于2000年由美國儀器、系統(tǒng)和自動(dòng)化協(xié)會(huì)(ISA)開始發(fā)布的ISA—SP95標(biāo)準(zhǔn)中明確,該標(biāo)準(zhǔn)于2003年由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國際電T委員會(huì)聯(lián)合采用,正式發(fā)布為國際標(biāo)準(zhǔn)《IEC/ISO 62264企業(yè)控制系統(tǒng)集成》。

制造運(yùn)營管理是指通過協(xié)調(diào)、管理企業(yè)的人員、設(shè)備、物料、能源等資源,把原材料或零件轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的活動(dòng),其涉及的范圍主要包括生產(chǎn)運(yùn)行、維護(hù)運(yùn)行、質(zhì)量運(yùn)行和庫存運(yùn)行四大區(qū)域阻。隨著信息技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,以及制造服務(wù)化趨勢,物理資源和虛擬資源相互滲透呈現(xiàn)弱邊界特征,制造運(yùn)營管理的對象從物理空間向物理虛擬空間融合轉(zhuǎn)變,其界定范同也逐漸向著供應(yīng)鏈上下游企業(yè)擴(kuò)大,當(dāng)前制造運(yùn)營管理主要存在以下問題:

(1)制造運(yùn)營管理能力與物理需求難適配。傳統(tǒng)制造運(yùn)營管理能力主要基于制造設(shè)備、軟件、工具、信息系統(tǒng)等自身固有功能實(shí)現(xiàn),難以適配當(dāng)前物理生產(chǎn)中定制化、個(gè)性化、多樣化的任務(wù)需求。

(2)制造運(yùn)營管理模式與物理狀態(tài)難適用。傳統(tǒng)制造運(yùn)營管理模式主要為基于經(jīng)驗(yàn)或歷史信息針對物理制造資源(如物料、設(shè)備、人員等)在生產(chǎn)過程中的狀態(tài)、質(zhì)量、運(yùn)行路徑的規(guī)劃和管理,難以適用于物理生產(chǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和未來狀態(tài)。

(3)制造運(yùn)營管理策略與物理場景難適應(yīng)。傳統(tǒng)制造運(yùn)營管理策略主要是針對特定制造場景任務(wù)需求而制定的調(diào)度、維修、維護(hù)等制造運(yùn)營策略,難以適應(yīng)不同物理制造場景下的快速、高效、精準(zhǔn)運(yùn)營需求。

數(shù)字孿生作為實(shí)現(xiàn)信息物理融合的使能技術(shù),已被廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、車輛等多個(gè)領(lǐng)域。為了貫徹落實(shí)數(shù)字中國戰(zhàn)略、實(shí)現(xiàn)制造業(yè)智能化升級、滿足個(gè)性化定制需求,數(shù)字孿生車間作為基礎(chǔ)制造單元,通過全方位信息獲取和虛實(shí)融合交互,實(shí)現(xiàn)了制造運(yùn)營過程從二維平面到三維實(shí)體再到四維時(shí)空的高擬實(shí)性呈現(xiàn),為面向不同制造場景和功能需求的制造運(yùn)營管理提供了良好的數(shù)字化基礎(chǔ)和環(huán)境。

數(shù)字孿生車間:


      ①并非是僅以制造過程可視化為目的的三維展示?;趯\生數(shù)據(jù)的模型構(gòu)建和考慮時(shí)間維度的動(dòng)態(tài)仿真為制造運(yùn)營管理提供友好的信息基礎(chǔ)。
      ②并非是僅基于制造運(yùn)行規(guī)則指導(dǎo)的制造過程模擬。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的虛擬空間和物理空間同步,以及仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的狀態(tài)估計(jì)和跟蹤為制造運(yùn)營管理提供可信的模型支持。
      ③并非是僅基于單維/少維信息的趨勢預(yù)測??紤]多維度數(shù)據(jù)、跨領(lǐng)域知識、多粒度模型間關(guān)聯(lián)影響的融合分析為制造運(yùn)營管理提供決策依據(jù)。
      ④并非是僅基于信息空問狀態(tài)的事件預(yù)知。物理空間與虛擬空間的協(xié)同交互為制造運(yùn)營管理提供了虛實(shí)融合的動(dòng)態(tài)應(yīng)用場景適應(yīng)。

⑤并非是僅擁有設(shè)備/系統(tǒng)固有功能的能力。多資源/多組織/多企業(yè)的柔性組織和能力組合能夠有效實(shí)現(xiàn)制造運(yùn)營管理的能力拓展。因此,數(shù)字孿生車間全面準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和模型基礎(chǔ),能夠?yàn)橹圃爝\(yùn)營管理提供面向不同場景的決策支持,并進(jìn)一步拓展跨組織跨企業(yè)制造運(yùn)營管理的能力邊界。

面向數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理精益化、柔性化、智能化發(fā)展需求,針對制造運(yùn)營管理能力與物理需求難適配、制造運(yùn)營管理模式與物理狀態(tài)難適用、制造運(yùn)營管理策略與物理場景難適應(yīng)的問題,提出了數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺的系統(tǒng)組成、特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù),基于數(shù)字孿生車間物理和信息空間交互的動(dòng)態(tài)場景預(yù)演,實(shí)現(xiàn)了數(shù)模融合驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生車間運(yùn)營管理,并進(jìn)一步提出了跨組織/跨企業(yè)的制造運(yùn)營管理策略。


      1 數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺
      為了滿足數(shù)字孿生車間面向大規(guī)模、個(gè)性化等復(fù)雜制造任務(wù)需求,提升車間多要素協(xié)同生產(chǎn)、制造執(zhí)行和運(yùn)營管理的效率和質(zhì)量,數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺通過生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測、未來狀態(tài)預(yù)測、能效評估優(yōu)化、智能決策輔助等功能,實(shí)現(xiàn)制造資源高效融合、制造能力靈活重構(gòu)、運(yùn)營方案高效制定等目標(biāo)。
      1.1 制造運(yùn)營管理平臺組成制造運(yùn)營管理平臺以運(yùn)營為主體,以數(shù)字孿生等技術(shù)為驅(qū)動(dòng),針對車間生產(chǎn)運(yùn)行、倉儲物流、設(shè)備管理、質(zhì)量控制、能效優(yōu)化等業(yè)務(wù)需求,對數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營實(shí)行全方位一體化組織管理。制造運(yùn)營管理平臺主要由物理空間、虛擬空間、數(shù)據(jù)域、模型域、能力域及業(yè)務(wù)應(yīng)用組成,如圖1所示。

圖1 制造運(yùn)營管理平臺組成

1.1.1 物理空間

物理空間是數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營的基礎(chǔ),一切生產(chǎn)制造活動(dòng)在其中發(fā)生,虛擬空間運(yùn)行全過程都圍繞著對物理空問的監(jiān)測、控制、仿真等展開。物理空間主要包括企業(yè)人員、生產(chǎn)設(shè)備、傳感設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、制造物料、流程工藝、定制產(chǎn)品等實(shí)體資源。其中,傳感設(shè)備、計(jì)算設(shè)備等能夠?qū)崿F(xiàn)物理空間數(shù)據(jù)感知采集、預(yù)處理及實(shí)時(shí)上傳等功能。物理實(shí)體通過嵌入式終端、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)接人到制造運(yùn)營管理平臺中,通過制造運(yùn)營管理平臺的虛擬集成和統(tǒng)一調(diào)度,實(shí)現(xiàn)分布式物理資源的互聯(lián)和交互。

1.1.2 虛擬空間

基于數(shù)字孿生技術(shù),虛擬空間構(gòu)建了物理空間的真實(shí)鏡像,通過虛擬空問中虛擬實(shí)體及其仿真運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對物理空間中物理實(shí)體及其制造運(yùn)營過程的可信映射。通過與物理空間的迭代交互,虛擬空問能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地描述物理實(shí)體的運(yùn)行狀態(tài),并存虛擬空間中以可視化的方式呈現(xiàn),以實(shí)現(xiàn)以虛映實(shí)?;跀?shù)字孿生數(shù)據(jù)、模型及其融合分析,虛擬空間既能夠?qū)v史狀態(tài)進(jìn)行同溯,也能夠?qū)ξ磥響B(tài)勢進(jìn)行預(yù)演,以實(shí)現(xiàn)以虛預(yù)實(shí)。此外,在能力域的支持下,通過虛擬空間對物理生產(chǎn)過程中生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程等控制策略的預(yù)演和多輪迭代,制定優(yōu)化控制策略和計(jì)劃,以實(shí)現(xiàn)以虛優(yōu)實(shí)。因此,虛擬空間能夠賦予物理實(shí)體設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)維等過程看得見、運(yùn)行機(jī)理看得清、行為能力看得全、運(yùn)行規(guī)律看得透的新能力,實(shí)現(xiàn)對物理空問的可視化監(jiān)測、生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、未來狀態(tài)預(yù)測以及過程控制優(yōu)化等功能,達(dá)到虛實(shí)共生。

1.1.3 數(shù)據(jù)域

數(shù)據(jù)域通過對來自物理空間和虛擬空間的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生車間多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合。數(shù)據(jù)域主要南物理空間相關(guān)數(shù)據(jù)、虛擬空間相關(guān)數(shù)據(jù)以及二者融合數(shù)據(jù)組成。物理空間相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)、倉儲物流數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)、資源數(shù)據(jù)等。實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)主要包括傳感設(shè)備對物理實(shí)體在作業(yè)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù),如生產(chǎn)執(zhí)行數(shù)據(jù)、設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)維數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)能耗數(shù)據(jù)等;信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括供應(yīng)鏈管理數(shù)據(jù)、訂單信息、運(yùn)營成本等數(shù)據(jù);庫存?zhèn)}儲數(shù)據(jù)主要包括物料及產(chǎn)品的庫存數(shù)量、庫存狀態(tài)、存儲時(shí)間、庫存成本等數(shù)據(jù);資源數(shù)據(jù)包括物料、設(shè)備等物理實(shí)體資源的基本屬性數(shù)據(jù)。虛擬空間相關(guān)數(shù)據(jù)包括虛擬空間運(yùn)行所需及所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),如模型算法執(zhí)行數(shù)據(jù)、歷史回溯數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)及未來狀態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)等。二者融合數(shù)據(jù)是指對物理空間和虛擬空間數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、統(tǒng)計(jì)、關(guān)聯(lián)、聚類、演化、回歸及泛化等操作下的衍生數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)貫穿制造運(yùn)營管理的全業(yè)務(wù)流程,能夠?qū)ξ锢砜臻g中物理實(shí)體及其運(yùn)行過程和虛實(shí)融合數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一描述,驅(qū)動(dòng)物理空間和虛擬空間的制造運(yùn)行,并為運(yùn)營分析和決策優(yōu)化能力的產(chǎn)生提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

1.1.4模型域

模型域是指數(shù)字孿生車間多種模型的集合,為虛擬空間的運(yùn)行提供模型基礎(chǔ),主要包括幾何模型、機(jī)理模型、工藝模型、運(yùn)行仿真模型等。幾何模型主要用來描述物理實(shí)體的尺寸結(jié)構(gòu)、位置姿態(tài)、裝配關(guān)系等基本屬性信息;機(jī)理模型主要用來描述車間生產(chǎn)運(yùn)行規(guī)則和多學(xué)科基本原理,如材料退化機(jī)理、車間設(shè)備的動(dòng)力學(xué)原理等;工藝模型包括生產(chǎn)制造過程中的加工工藝模型、組件裝配模型等;運(yùn)行仿真模型指車間系統(tǒng)在外界輸入、擾動(dòng)及自身運(yùn)行機(jī)制的共同作用下產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和演化模型,如生產(chǎn)過程模型、能效評估模型、質(zhì)量控制與優(yōu)化模型等。在上述模型功能的基礎(chǔ)上,通過數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析預(yù)測等技術(shù)為企業(yè)運(yùn)營管理提供運(yùn)營管理和智能決策服務(wù)。通過模型問的組裝,以及與數(shù)據(jù)之問的融合,能夠在虛擬空問對物理實(shí)體的多維屬性、運(yùn)行機(jī)理、狀態(tài)行為等進(jìn)行分析與描述。

1.1.5 能力域

能力域是基于數(shù)據(jù)域和模型域的交互融合以及虛擬空間和物理空間的迭代運(yùn)行構(gòu)建的數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理能力,支撐制造運(yùn)營管理業(yè)務(wù)應(yīng)用。能力域包括產(chǎn)品能力和業(yè)務(wù)能力兩類,其中產(chǎn)品能力是指面向應(yīng)用開發(fā)、工程實(shí)施、生產(chǎn)運(yùn)行和運(yùn)維的通用能力,主要以業(yè)務(wù)邏輯編排工具、報(bào)表設(shè)計(jì)工具、表單工作流工具、信息系統(tǒng)集成工具、看板設(shè)計(jì)工具、運(yùn)維工具的形式呈現(xiàn)。業(yè)務(wù)能力則包括硬件/軟件自身的同有能力以及在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、模型驅(qū)動(dòng)、數(shù)模融合驅(qū)動(dòng)下的制造運(yùn)營分析和決策能力,主要體現(xiàn)為歷史追溯、實(shí)時(shí)分析以及未來狀態(tài)預(yù)測等業(yè)務(wù)功能服務(wù)。能力域作為制造運(yùn)營管理平臺的核心,可通過多種能力組合的方式,支持物理空間和虛擬空間的運(yùn)行以及業(yè)務(wù)應(yīng)用的功能實(shí)現(xiàn)。

1.1.6 業(yè)務(wù)應(yīng)用

業(yè)務(wù)應(yīng)用是數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理的最終目標(biāo),通過融合物理空間、虛擬空間、數(shù)據(jù)域、模型域和能力域,面向不同制造運(yùn)營場景進(jìn)行多種能力的組合和重構(gòu),實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生車間全方位一體化的制造運(yùn)營管理。業(yè)務(wù)應(yīng)用涵蓋生產(chǎn)執(zhí)行、質(zhì)量管理、能效優(yōu)化、倉儲物流、設(shè)備管理等多項(xiàng)數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營業(yè)務(wù),具體包括工藝流程編排、生產(chǎn)作業(yè)執(zhí)行、設(shè)備健康維護(hù)、巡檢管理、生產(chǎn)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制優(yōu)化、能效分析評估、能耗效率優(yōu)化、庫存訂單管理、庫存成本管理、配送物流規(guī)劃等從計(jì)劃下達(dá)到訂單交付之間所涉及的一切活動(dòng)。各組成部分間通過連接交互和集成融合,形成一個(gè)數(shù)據(jù)互通、信息共融、能力共享的整體,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)模融合驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生車間高效制造運(yùn)營管理和協(xié)同管控。

1.2 制造運(yùn)營管理平臺特點(diǎn)

制造運(yùn)營管理是協(xié)調(diào)和組織各項(xiàng)制造相關(guān)活動(dòng)的過程,其目的是通過有效地利用各類資源提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)制造相關(guān)資源、部門、流程、業(yè)務(wù)等的高效管理和決策制定。隨著信息技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用拓展,制造運(yùn)營管理主要經(jīng)歷了以文檔信息化為核心的管理、以資金和物理資源為核心的管理,以及以物理和虛擬資源為核心的協(xié)同運(yùn)營管理時(shí)代,制造運(yùn)營管理也逐步從管理思維向運(yùn)營思維轉(zhuǎn)變川。數(shù)字孿生車間是制造業(yè)高度數(shù)字化、智能化的體現(xiàn),其制造運(yùn)營管理平臺在數(shù)據(jù)域、模型域和能力域的支持下,具備以下特點(diǎn):

(1)分布式要素可融合

數(shù)字孿生車間中存在大量設(shè)備、人員、物料等物理要素,以及數(shù)字化制造資源和能力等虛擬要素,分別具有空問地理分散和多維時(shí)問亂序的特征。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生車間全流程、全業(yè)務(wù)制造運(yùn)營管理,通過①分布式物理要素存虛擬空間的虛實(shí)一致性映射、②虛擬空間要素狀態(tài)的多維時(shí)間序列分析與聚集、③物理資源和虛擬資源的信息交互與融合,實(shí)現(xiàn)面向生產(chǎn)運(yùn)行、倉儲物流、質(zhì)量管理、能效管理、設(shè)備管理等運(yùn)營需求的物理和虛擬要素按需組織和使用。

(2)動(dòng)態(tài)過程可適應(yīng)

制造運(yùn)營管理高度依賴物理空間狀態(tài),虛擬空間對物理空間映射的精準(zhǔn)性和虛實(shí)一致性將決定制造運(yùn)營管理的準(zhǔn)確性。數(shù)字孿生車間物理生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)性變化和不確定性擾動(dòng)的影響不可忽視,如制造作業(yè)執(zhí)行過程中出現(xiàn)的產(chǎn)品需求變更、生產(chǎn)流程更改、設(shè)備狀態(tài)變化等。制造運(yùn)營管理平臺具備①針對生產(chǎn)過程變化的動(dòng)態(tài)跟蹤能力和②針對制造環(huán)境調(diào)整和影響的動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力,從而實(shí)現(xiàn)針對變化的精準(zhǔn)識別、快速響應(yīng)和實(shí)時(shí)調(diào)整,確保虛擬空間對物理空間的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性。

(3)生產(chǎn)狀態(tài)可預(yù)測

制造運(yùn)營管理平臺①基于全面準(zhǔn)確的市場和用戶需求數(shù)據(jù),結(jié)合行業(yè)動(dòng)態(tài)深入了解并預(yù)測制造需求發(fā)展趨勢。②在物理生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)感知的基礎(chǔ)上,基于多源異構(gòu)歷史及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),在虛擬空間中通過大數(shù)據(jù)分析、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造運(yùn)營管理過程的仿真預(yù)演,預(yù)測生產(chǎn)相關(guān)的設(shè)備、物料、人的未來狀態(tài)變化趨勢。③針對預(yù)測的趨勢事先進(jìn)行資源規(guī)劃、統(tǒng)籌調(diào)度、運(yùn)營決策調(diào)整,從而能夠預(yù)留更充分的運(yùn)營決策調(diào)整的時(shí)間和機(jī)會(huì),以更好地應(yīng)對市場變化、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化資源配置。

(4)異常事件可預(yù)知

機(jī)械設(shè)備故障是制造過程中影響生產(chǎn)交期、產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵異常事件,如可提前預(yù)知并及時(shí)掌握異常情況,通過采取相應(yīng)策略可大幅度降低生產(chǎn)異常所產(chǎn)生的不利影響。①基于數(shù)字孿生車間中設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障庫,采用數(shù)模融合方法進(jìn)行關(guān)鍵參數(shù)趨勢預(yù)測、潛在異常識別與檢測,從而及時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)知異常事件的發(fā)生。②在虛擬空間中發(fā)現(xiàn)故障的傳播規(guī)律及其影響機(jī)制,從而為異常事件的處理和應(yīng)對提供決策支持,降低異常事件產(chǎn)生的影響,甚至事先消除異常事件,實(shí)現(xiàn)異常事件的精準(zhǔn)預(yù)防,提高生產(chǎn)穩(wěn)定性。

(5)制造能力可重構(gòu)

數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺在能力域的支撐下,能夠?qū)崿F(xiàn)面向多種業(yè)務(wù)應(yīng)用需求的解決方案。①制造軟硬件資源具備一定的制造能力,如加工、裝配、建模等。通過在虛擬空間進(jìn)行自身結(jié)構(gòu)、參數(shù)配置、執(zhí)行規(guī)則的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)制造能力的改變。②單一的制造能力往往難以滿足復(fù)雜、大規(guī)模、個(gè)性化制造任務(wù)需求,基于軟硬件資源的虛擬化聚集和能力組合,可實(shí)現(xiàn)面向不同制造需求的制造能力重構(gòu),從而以更加靈活的方式實(shí)現(xiàn)面向不同需求的制造運(yùn)營管理。
       2 數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理技術(shù)
       2.1 制造運(yùn)營管理平臺關(guān)鍵技術(shù)

制造運(yùn)營管理平臺作為連接企業(yè)戰(zhàn)略層面與車間操作層面的橋梁,已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計(jì)功能,轉(zhuǎn)向更加智能化的運(yùn)營管理模式。車間不僅是生產(chǎn)所在的物理空間,更是一個(gè)復(fù)雜的信息物理系統(tǒng),涉及多種生產(chǎn)技術(shù)、運(yùn)營需求和管理維度。在數(shù)字孿生車間環(huán)境下,數(shù)據(jù)作為核心,不僅反映了物理車間的實(shí)時(shí)狀態(tài),還能夠提供對設(shè)備性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的深入分析和理解。另外,通過數(shù)字孿生模型對車間復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境的精準(zhǔn)映射,以及孿生數(shù)據(jù)對生產(chǎn)過程變化的實(shí)時(shí)感知和模型更新,使得模型具有較好的適應(yīng)性和靈活性,進(jìn)而提供基于數(shù)模融合的制造運(yùn)營管理能力。

2.1.1 數(shù)據(jù)域:基于“描述封裝交互”的數(shù)據(jù)集成管理

在數(shù)字孿生車間中,數(shù)據(jù)作為車間生產(chǎn)的核心要素,支撐著整個(gè)生產(chǎn)流程的監(jiān)控、執(zhí)行、分析和優(yōu)化。為了打破車間數(shù)據(jù)孤島,解決生產(chǎn)信息的碎片化問題,數(shù)據(jù)域?yàn)楹A俊⒍嘣串悩?gòu)、多維度的車間數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的集成管理模式,旨在通過集成不同組織和不同層級的制造運(yùn)營數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和共享。

制造運(yùn)營管理數(shù)據(jù)主要涉及車間不同組織和不同層級的縱向數(shù)據(jù)集成,以及面向生產(chǎn)全流程的橫向數(shù)據(jù)集成。其中縱向數(shù)據(jù)集成主要包括從車間的人、機(jī)、物等物理要素實(shí)體相關(guān)數(shù)據(jù)到工廠和企業(yè)層級的數(shù)據(jù),以及與制造活動(dòng)相關(guān)的孿生數(shù)據(jù);橫向數(shù)據(jù)集成主要涵蓋客戶訂單需求、產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、物料采購及庫存管理、車間生產(chǎn)、產(chǎn)品交付等流程相關(guān)的數(shù)據(jù)。通過將不同層級、不同組織、不同系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成,再重新組合為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、操作數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)、維護(hù)數(shù)據(jù)和人員數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。各系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)包括來自ERP(企業(yè)資源規(guī)劃)的訂單數(shù)據(jù)、來自SCADA(監(jiān)控控制與數(shù)據(jù)采集)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。制造運(yùn)營管理平臺構(gòu)建了一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集成框架,使其成為數(shù)據(jù)流動(dòng)的樞紐。

全流程的制造運(yùn)營數(shù)據(jù)集成管理采用多場景白適應(yīng)的傳感器規(guī)范和接口協(xié)議,既要滿足全流程數(shù)據(jù)采集和各環(huán)節(jié)問協(xié)同的數(shù)據(jù)傳輸要求,義要滿足數(shù)字孿生多維模型實(shí)時(shí)交互時(shí)對于數(shù)據(jù)吞吐量和傳輸延遲的要求。數(shù)據(jù)集成管理主要包括以下三個(gè)步驟:

①基于表示學(xué)習(xí)和知識圖譜的數(shù)據(jù)描述。通過在端部署專用的數(shù)據(jù)處理設(shè)備,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行表示學(xué)習(xí),并將評價(jià)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,利用知識圖譜對相關(guān)數(shù)據(jù)涉及實(shí)體進(jìn)行檢查校正,以消除歧義。②基于表述檢測和指代消解的數(shù)據(jù)封裝。采用表述檢測方法對消除歧義的數(shù)據(jù)所屬類型和來源信息等進(jìn)行識別,以保證數(shù)據(jù)能夠被正確分類和索引。采用指代消解技術(shù)統(tǒng)一同一實(shí)體的多種稱呼,以清晰數(shù)據(jù)的用途,并依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝?;谶吘壊渴鸸δ埽梢詽裰鴾p少網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲、降低對中心服務(wù)器的負(fù)擔(dān),同時(shí)也能有效控制數(shù)據(jù)發(fā)送頻率,提升整體的數(shù)據(jù)通信效率。

③制造運(yùn)營數(shù)據(jù)交互。根據(jù)封裝數(shù)據(jù)的來源和該數(shù)據(jù)的需求方,運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)預(yù)測數(shù)據(jù)流向,并針對多應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)需求,采用多任務(wù)深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)跨層級、跨任務(wù)交互。


2.1.2 模型域:“多層級多場景多目標(biāo)”生產(chǎn)要素模型構(gòu)建


模型域中的模型是對物理實(shí)體及系統(tǒng)進(jìn)行的全面多維描述,涉及不同的時(shí)空尺度和應(yīng)用領(lǐng)域。模型的建立需要滿足制造運(yùn)營管理需求,以解決特定問題為目標(biāo),滿足模型精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化、可視化的要求,以及運(yùn)行和操作過程中的可交互、可融合、可重構(gòu)、可進(jìn)化特性_1引。建立的過程主要包括“多層級模型構(gòu)建一多場景模型抽取一多目標(biāo)模型組合迭代”三個(gè)步驟,如圖2所示.

圖2 “多層級多場景多口標(biāo)”生產(chǎn)要素模型構(gòu)建

首先,多層級模型構(gòu)建主要包括:

(1)多生產(chǎn)要素建模:生產(chǎn)要素主要包括人、機(jī)物以及生產(chǎn)環(huán)境。模型構(gòu)建需針對生產(chǎn)要素的不同尺度和層級刻畫各自特征和物理特性。根據(jù)不同要素特點(diǎn),綜合采用神經(jīng)輻射場、三維掃描重建和有限元分析等技術(shù)。對于常見要素構(gòu)建通用模型庫,支持可拖拽的模型構(gòu)建。為了呈現(xiàn)模型構(gòu)建的直觀過程,應(yīng)支持模型的快速渲染。

(2)生產(chǎn)過程動(dòng)態(tài)建模:生產(chǎn)過程動(dòng)態(tài)建模是對各生產(chǎn)要素在車間中的行為和規(guī)則進(jìn)行描述的過程。車間數(shù)據(jù)是支持生產(chǎn)過程動(dòng)態(tài)建模的核心,在車間邊端綜合利用RFID、超寬頻及計(jì)算機(jī)視覺攝像頭等傳感器進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集,并基于制造運(yùn)營管理平臺對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行集成管理。從空間、時(shí)域和頻域的角度進(jìn)行分析,提取不同時(shí)間和空問的特征,以挖掘生產(chǎn)狀態(tài)特征與數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)車間各過程間的數(shù)據(jù)映射,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)建模。

(3)多尺度模型組裝:數(shù)字孿生模型組裝是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生模型從單元級模型到系統(tǒng)級模型再到復(fù)雜系統(tǒng)級模型的過程,既包含幾何和物理上的空間連接,也包括與行為、規(guī)則等運(yùn)行理論的集成。模型組裝過程需明確層級關(guān)系,確認(rèn)不同模型間的耦合性,添加相關(guān)約束等。同時(shí),為了排除模型之間可能存在的沖突以適應(yīng)不同場景,模型應(yīng)具有自動(dòng)參數(shù)調(diào)整和自適應(yīng)結(jié)構(gòu)變化等功能屬性。

其次,多場景模型抽取是根據(jù)運(yùn)營場景對模型庫中組裝好的復(fù)雜模型進(jìn)行分離的過程。在敏捷生產(chǎn)環(huán)境中,生產(chǎn)流程和需求經(jīng)常變化,兇此需要靈活調(diào)整和優(yōu)化模型以適應(yīng)這些變化。模型庫中的復(fù)雜模型可分解為粒度更小、可靈活組裝的模塊,并根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的不斷變化,對模塊進(jìn)行持續(xù)地評估優(yōu)化。

面向不同場景加載不同的模塊,也可以降低系統(tǒng)負(fù)載,節(jié)約云計(jì)算等寶貴資源。根據(jù)庫存管理、生產(chǎn)調(diào)度和質(zhì)量管理等功能應(yīng)用場景,通過不同模型間的層次分析對復(fù)雜模型進(jìn)行降階,從而實(shí)現(xiàn)模型抽取。而對于抽取出的模型,可借助多智能體理論,賦予其自主決策和協(xié)作能力使它們能夠存不同的運(yùn)營場景中進(jìn)行白組織工作,使得各個(gè)抽取出的模型不僅能夠獨(dú)立運(yùn)行,還能夠根據(jù)系統(tǒng)整體目標(biāo)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行自更新和交互協(xié)調(diào)。

最后,多目標(biāo)模型組合迭代包括面向多目標(biāo)的模型組合,以及模型一致性驗(yàn)證兩個(gè)方面。面向多目標(biāo)的模型組合主要通過對車間運(yùn)營需求、車間功能的綜合分析,將適用于不同功能場景的模型組合起來,以適應(yīng)不同的業(yè)務(wù)目標(biāo)需求。通過數(shù)模融合方法,將模型驅(qū)動(dòng)的場景仿真與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的場景仿真結(jié)合。在此過程中需對各模型交互的接口進(jìn)行定制,確保數(shù)據(jù)合規(guī)傳輸。

模型一致性驗(yàn)證是保證模型有效、正確和精確的過程。對于已經(jīng)組裝的模型,需要根據(jù)其工藝時(shí)序、物料流和信息流等線索,將其仿真結(jié)果與從制造運(yùn)營管理平臺獲得的模型靜態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù),以及預(yù)期運(yùn)營計(jì)劃等進(jìn)行比對,以驗(yàn)證模型的實(shí)際效果。驗(yàn)證過程需提取模型及數(shù)據(jù)特征,將輸出結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)特征進(jìn)行對比,得到孿生模型的一致性驗(yàn)證結(jié)果。若結(jié)果不一致,需對模型進(jìn)行分解與驗(yàn)證,直到確定模型的問題所在,再對其進(jìn)行迭代更新。

2.1.3 能力域:基于數(shù)模融合的制造運(yùn)營管理能力

制造運(yùn)營管理平臺能力域中的產(chǎn)品能力將為開發(fā)人員、工程實(shí)施人員、運(yùn)維人員、應(yīng)用使用人員、運(yùn)維人員等以低代碼/無代碼的方式提供簡單易用的通用工具。業(yè)務(wù)能力則主要基于數(shù)據(jù)和模型的融合提供更全面、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的分析和決策能力。數(shù)字孿生車間數(shù)模融合決策是在數(shù)字孿生技術(shù)的支持下,將車間內(nèi)多種優(yōu)化模型、仿真模型以及孿生數(shù)據(jù)融合,用于智能決策制定和運(yùn)營管理。在整個(gè)融合決策過程中,以生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)模型為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)字孿生仿真運(yùn)行,共同支撐數(shù)模融合運(yùn)營分析與決策優(yōu)化,如圖3所示。

圖3 基于數(shù)模融合的制造運(yùn)營管理能力

數(shù)字孿生車間實(shí)時(shí)采集車間內(nèi)各類數(shù)據(jù),包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度、原材料庫存、質(zhì)量指標(biāo)等。這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與數(shù)學(xué)模型和仿真模型進(jìn)行對比和校準(zhǔn),確保模型的準(zhǔn)確性。數(shù)字孿生車間包括多種模型,如生產(chǎn)執(zhí)行模型、計(jì)劃調(diào)度模型、質(zhì)量控制模型,以及仿真模型等,用于模擬車間內(nèi)的各種生產(chǎn)過程。通過綜合這些數(shù)據(jù)和模型,可以更全面地理解車間的運(yùn)作,支撐車間數(shù)模融合運(yùn)營分析與決策優(yōu)化?;谲囬g實(shí)時(shí)物理數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)模型,同時(shí)為數(shù)字孿生車間仿真運(yùn)行提供數(shù)據(jù)和模型支撐。

數(shù)字孿生車間仿真運(yùn)行具備實(shí)時(shí)決策優(yōu)化、仿真預(yù)測控制、生產(chǎn)過程追溯、虛實(shí)交互映射等特點(diǎn)。根據(jù)物理車間傳遞的生產(chǎn)全要素狀態(tài),虛擬車間不斷進(jìn)行虛擬運(yùn)行,對生產(chǎn)計(jì)劃、物流調(diào)度、質(zhì)量管理等進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程及結(jié)果的預(yù)測,并基于仿真分析結(jié)果向物理車間提供正向指令。同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)模型,物理車間持續(xù)調(diào)整優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)物理車間與虛擬車間的迭代更新,使得數(shù)字孿生車間能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃仿真優(yōu)化及生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)優(yōu)化的同步迭代。此外,虛擬車間通過全過程數(shù)據(jù)感知,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行過程遇到異常事件時(shí)的快速、準(zhǔn)確溯源,為物理車間提供有效的異常解決方案。

在數(shù)據(jù)、模型,以及數(shù)字孿生車間仿真運(yùn)行的支撐下,數(shù)模融合運(yùn)營分析能力主要基于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)模型以及數(shù)字孿生車間仿真運(yùn)行結(jié)果,分析數(shù)據(jù)集合間的約束關(guān)系及業(yè)務(wù)模型間的更新機(jī)制等。針對制造運(yùn)營管理平臺采集的車間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以及數(shù)字孿生系統(tǒng)運(yùn)行得到的仿真數(shù)據(jù),進(jìn)行多層級數(shù)據(jù)匯集,并根據(jù)“人一機(jī)一料一法一環(huán)一測”等要素對制造運(yùn)營管理平臺的各種業(yè)務(wù)模型進(jìn)行綜合。

存多層級數(shù)據(jù)和多業(yè)務(wù)模型的基礎(chǔ)上,針對模型問的耦合關(guān)聯(lián)關(guān)系、數(shù)據(jù)要素的聚合特性、不同運(yùn)營場景下的約束關(guān)系、模型機(jī)理退化特性、要素影響關(guān)系、網(wǎng)絡(luò)演化規(guī)律等進(jìn)行分析。基于對數(shù)據(jù)模型關(guān)系、特性及規(guī)律等的分析結(jié)果,采用數(shù)據(jù)處理技術(shù)對數(shù)據(jù)集合進(jìn)行更新,例如粒子濾波算法等;基于遷移學(xué)習(xí)方法等進(jìn)行業(yè)務(wù)模型更新,實(shí)現(xiàn)數(shù)模融合運(yùn)營分析求解,以支持生產(chǎn)執(zhí)行模塊、物流管理模塊、質(zhì)量控制模塊等模塊的運(yùn)營分析,支撐進(jìn)一步的數(shù)模融合運(yùn)營決策優(yōu)化。

基于數(shù)模融合的數(shù)字孿生車間運(yùn)營決策能力是通過整合不同優(yōu)化模型、仿真模型和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),采用優(yōu)化的方法,實(shí)現(xiàn)車間運(yùn)營管理決策優(yōu)化能力,從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、優(yōu)化資源利用率。數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺的優(yōu)勢存于能夠進(jìn)行面向不同應(yīng)用場景的運(yùn)營決策,并通過面向特定應(yīng)用場景的運(yùn)營策略實(shí)現(xiàn)管理控制的自更新,形成面向“設(shè)備級產(chǎn)線級車間級”的制造運(yùn)營管理。

針對數(shù)字孿生車間運(yùn)營過程數(shù)據(jù)不充分問題,采用“模型驅(qū)動(dòng)的融合決策”方法進(jìn)行數(shù)字孿生車間運(yùn)營決策優(yōu)化,即通過完備的模型生成可用數(shù)據(jù),與原有的不充分?jǐn)?shù)據(jù)融合進(jìn)行決策;針對數(shù)字孿生車間運(yùn)營過程模型不完備的問題,采用“數(shù)據(jù)引導(dǎo)的融合決策”方法進(jìn)行數(shù)字孿生車間運(yùn)營決策優(yōu)化,即基于充分的數(shù)據(jù)挖掘模型機(jī)理構(gòu)建更加完備的模型,進(jìn)行數(shù)模融合決策?;谏鲜龇椒ǎ瑢⑸a(chǎn)決策優(yōu)化問題構(gòu)建為多目標(biāo)動(dòng)態(tài)決策模型,使用動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法進(jìn)行運(yùn)營決策模型的求解,以實(shí)現(xiàn)計(jì)劃排程決策優(yōu)化、物料調(diào)度決策優(yōu)化、設(shè)備故障預(yù)測處理等。

2.2 制造運(yùn)營管理平臺支撐技術(shù)

數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺是一種基于先進(jìn)技術(shù)的智能解決方案,旨在通過數(shù)字化模擬和優(yōu)化物理制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效、智能和可持續(xù)管理。為制造企業(yè)提供全方位、實(shí)時(shí)的運(yùn)營管理支持,從而推動(dòng)制造業(yè)邁向數(shù)字化時(shí)代的新高度。

(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集:數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺采用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過部署各類傳感器如溫度傳感器、濕度傳感器等,以實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。同時(shí),通過引入邊緣計(jì)算技術(shù),在制造現(xiàn)場使用邊緣計(jì)算設(shè)備,能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,有效減少數(shù)據(jù)傳輸延遲,保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)性和準(zhǔn)確性,為企業(yè)提供實(shí)時(shí)監(jiān)控和全面數(shù)據(jù)采集的能力,支持更迅速的決策制定和問題解決。

(2)數(shù)字孿生建模與仿真

數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺通過數(shù)字孿生建模與仿真功能,采用先進(jìn)三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等工具創(chuàng)建面向車間的物理制造系統(tǒng)數(shù)字模型。同時(shí),運(yùn)用物理仿真技術(shù),利用仿真軟件對車間數(shù)字模型進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬,以模擬實(shí)際車間制造過程中各種條件和情境,為制造企業(yè)提供全面而可靠的數(shù)字化基礎(chǔ)。

(3)數(shù)據(jù)分析與預(yù)測性維護(hù):

數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),并利用數(shù)據(jù)處理技術(shù)處理車間實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù),以快速而準(zhǔn)確地識別車間生產(chǎn)過程中潛在問題和趨勢。同時(shí),運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)車間故障預(yù)測性分析,從而預(yù)測設(shè)備故障和維護(hù)需求,為制造企業(yè)提供智能決策支持,提高生產(chǎn)效益和設(shè)備可靠性。

   (4)白適應(yīng)優(yōu)化與智能決策:

   數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺借助人工智能技術(shù),使車間制造運(yùn)營管理系統(tǒng)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)并優(yōu)化生產(chǎn)流程。同時(shí),采用面向車間柔性化生產(chǎn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)白適應(yīng)性控制,能夠即時(shí)調(diào)整制造參數(shù),從而不斷優(yōu)化生產(chǎn)效率,為制造企業(yè)提供智能化的決策支持,助力其實(shí)現(xiàn)更高水平生產(chǎn)效能和靈活性。

   (5)供應(yīng)鏈集成與協(xié)同:

數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺通過供應(yīng)鏈數(shù)字化協(xié)同和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物流追蹤和庫存管理,提高整個(gè)供應(yīng)鏈的效率和透明度,為制造企業(yè)提供更加精密和敏捷的供應(yīng)鏈管理工具,有助于優(yōu)化生產(chǎn)和滿足客戶需求。

   (6)用戶界面與可視化:

   數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺采用虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)以及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),以提供直觀用戶界面,支持用戶在數(shù)字孿生環(huán)境中進(jìn)行可視化操作和決策。此外,平臺還提供儀表盤與統(tǒng)計(jì)功能,展示關(guān)鍵指標(biāo)和生產(chǎn)性能。通過這些先進(jìn)用戶界面和可視化手段,制造企業(yè)能夠更直觀地理解生產(chǎn)過程,快速做出決策,并優(yōu)化運(yùn)營效率。

3 面向機(jī)械加工車間的制造運(yùn)營管理平臺應(yīng)用機(jī)械加工車間是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)單元和重要組成部分,具有生產(chǎn)任務(wù)需求定制化、物料和設(shè)備類型多樣化、生產(chǎn)過程連續(xù)、生產(chǎn)組織靈活、質(zhì)量和效率要求高等特征,導(dǎo)致機(jī)械加工車間制造運(yùn)營管理所涉及的工藝流程復(fù)雜、設(shè)備和加工過程動(dòng)態(tài)、運(yùn)行穩(wěn)定性要求高等問題。針對以上問題,面向機(jī)械加工的數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺(如圖4)能夠通過對車間物理實(shí)體資源和生產(chǎn)運(yùn)行過程在虛擬空間的映射,實(shí)現(xiàn)對車間生產(chǎn)運(yùn)行、產(chǎn)品質(zhì)量、機(jī)械設(shè)備、倉儲物流的高效管理。


圖4 機(jī)械加工車間數(shù)字孿生制造運(yùn)營管理平臺

3.1 生產(chǎn)運(yùn)行管理
生產(chǎn)運(yùn)行管理主要包括生產(chǎn)計(jì)劃管理、現(xiàn)場作業(yè)管理、異常呼叫管理等應(yīng)用。
①生產(chǎn)計(jì)劃管理可基于數(shù)字孿生車間虛擬空間的預(yù)排產(chǎn)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃自維護(hù),并綜合考慮生產(chǎn)均衡化和庫存平衡進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化。根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃指導(dǎo)物理空間作業(yè)人員、AGV等物流運(yùn)輸設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備等準(zhǔn)備生產(chǎn)過程所需的人、機(jī)、料、法4M要素,并預(yù)先在虛擬空間中進(jìn)行齊套性檢查,保障精準(zhǔn)供給、縮短準(zhǔn)備周期、減少浪費(fèi)。
②現(xiàn)場作業(yè)管理系統(tǒng)支持在數(shù)字孿生車間虛擬空間的作業(yè)派工和工序流轉(zhuǎn)等多種作業(yè)流程控制模式,可實(shí)現(xiàn)面向不同層級用戶的靈活工序定義,支持串行、并行、可調(diào)序等多種T序類型,保障生產(chǎn)過程的柔性。
③異常呼叫管理系統(tǒng)將在虛擬空間中識別、預(yù)測到生產(chǎn)過程中的異常后,如質(zhì)量異常、設(shè)備異常、缺料異常,進(jìn)行自動(dòng)預(yù)警、報(bào)警處理。數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺針對可預(yù)測的異常先采取措施預(yù)防,針對突發(fā)性異常進(jìn)行實(shí)時(shí)分析并提供解決方案,基于該方案對人員、設(shè)備等進(jìn)行異常緊急處理。
3.2 設(shè)備管理
設(shè)備管理主要包括設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備維保等應(yīng)用。
①設(shè)備監(jiān)控通過對設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理,可以在數(shù)字孿生車間虛擬空問對設(shè)備運(yùn)行過程和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示,以及利用率及稼動(dòng)率的統(tǒng)計(jì)分析,方便相關(guān)設(shè)備管理人員隨時(shí)隨地進(jìn)行查詢。同時(shí)也可在虛擬空間對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測、故障進(jìn)行檢測、故障傳播及影響進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的健康管理。
②設(shè)備維保將基于設(shè)備監(jiān)控所獲得的相關(guān)信息,進(jìn)行基于數(shù)據(jù)和模型融合的故障診斷和控制策略制定,從而提供設(shè)備自主保全、計(jì)劃保全、故障維修等功能,保障設(shè)備在長周期內(nèi)安全穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),從而有效提高設(shè)備運(yùn)行效率、延長設(shè)備壽命、降低設(shè)備損耗,達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的。
3.3 倉儲物流管理
倉儲物流管理主要包括車間物料管理、物流管理等應(yīng)用。①車間物料管理能夠通過RFID、二維碼等方式對庫存物料信息和狀態(tài)(數(shù)量、存儲時(shí)間、存儲位置等)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。同時(shí),對在制物料所處的車間名稱、編碼、規(guī)格、可用量、剩余量、合格量等進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì),并以虛擬空間可視化的形式進(jìn)行展示。
②物流管理提供車間物流的詳細(xì)信息,通過對車間物流信息的準(zhǔn)確采集,增強(qiáng)對物流信息的跟蹤和監(jiān)控。同時(shí)還可以通過在虛擬空間與生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行信息同步和協(xié)同優(yōu)化,保障車間物流運(yùn)輸?shù)穆窂綔?zhǔn)確性。該功能可支持生產(chǎn)領(lǐng)料、物料配送、車間直送、完工人庫、采購調(diào)撥、在制品轉(zhuǎn)運(yùn)等多種物流方式,完整的覆蓋車間所需的物流控制方式。
3.4 產(chǎn)品質(zhì)量管理
產(chǎn)品質(zhì)量管理主要包括車間質(zhì)量管理、追溯管理等應(yīng)用。①質(zhì)量管理支持白檢、專檢、巡檢等多身份的虛擬和真實(shí)檢驗(yàn)方式,根據(jù)首檢、抽檢、全檢等多種檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)檢規(guī)則,采用圖像處理和數(shù)據(jù)處理等方法進(jìn)行過程檢驗(yàn)和成品檢驗(yàn)。針對需復(fù)檢的檢驗(yàn)任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒,支持通過圖片、文字等方式對質(zhì)檢結(jié)果進(jìn)行上傳,實(shí)時(shí)管控質(zhì)量檢驗(yàn)過程。通過虛擬空問對車間生產(chǎn)質(zhì)量狀況的實(shí)時(shí)反映,幫助管理人員對所有質(zhì)量信息進(jìn)行多層面多角度的統(tǒng)計(jì),對質(zhì)量管理全過程進(jìn)行詳細(xì)了解并實(shí)施責(zé)任范圍內(nèi)的監(jiān)督職能。
②質(zhì)量追溯管理基于數(shù)字孿生車間的虛擬空間可對包括原材料、半成品和成品,涉及采購、加工、裝配等產(chǎn)品生產(chǎn)物流的全部過程進(jìn)行追溯管理,支持正反向產(chǎn)品追溯,能夠更好地控制制造工藝的質(zhì)量,降低因質(zhì)量問題所導(dǎo)致的生產(chǎn)成本的增加,并及時(shí)對質(zhì)量問題追根溯源。
針對制造運(yùn)營管理業(yè)務(wù)應(yīng)用,通過平臺能力組合的方式,可滿足生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、倉儲物流、質(zhì)量管理等數(shù)字孿生車間運(yùn)營管理需求,以及T業(yè)應(yīng)用的快速構(gòu)建和便捷部署。面向應(yīng)用開發(fā)人員,平臺提供的通用T具、擴(kuò)展組件、基礎(chǔ)算法、基礎(chǔ)模型、基礎(chǔ)邏輯組件,作為生產(chǎn)運(yùn)營管理應(yīng)用功能開發(fā)的輸入,基于這些輸入在應(yīng)用開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行信息模型組態(tài)、業(yè)務(wù)邏輯組態(tài)、應(yīng)用頁面編排、業(yè)務(wù)規(guī)則編排、報(bào)表編排、表單T作流編排等,以低代碼/無代碼的方式快速構(gòu)建工業(yè)應(yīng)用。
面向無軟件開發(fā)背景的工程實(shí)施人員和系統(tǒng)配置管理人員,通過提供多種開箱即用、具備組態(tài)能力的工程配置工具,以無代碼編程的方式,進(jìn)行項(xiàng)目快速交付和系統(tǒng)便捷配置。面向應(yīng)用使用人員和運(yùn)維人員,通過提供簡單易用的工具,使用戶也能夠獨(dú)立應(yīng)對日常生產(chǎn)中業(yè)務(wù)需求的變化和系統(tǒng)故障處理。

       4 跨組織/跨企業(yè)制造協(xié)同運(yùn)營管理策略 

      基于數(shù)模融合的技術(shù)為制造運(yùn)營管理提供了可行的決策方法,協(xié)同運(yùn)營管理理論將為制造運(yùn)營管理提供管理策略。面向智能生產(chǎn)管控的制造運(yùn)營管理平臺致力于構(gòu)建和完善數(shù)字化、智能化協(xié)同運(yùn)營體系,以數(shù)據(jù)和組織模型為基礎(chǔ),通過連接全端、全程、全鏈的信息、資源和能力,實(shí)現(xiàn)組織內(nèi)、跨組織、跨企業(yè)的各項(xiàng)工作和業(yè)務(wù)協(xié)同,制造協(xié)同運(yùn)營管理策略如圖5所示。


圖5 制造協(xié)同運(yùn)營管理策略
敏捷的組織架構(gòu)能力是制造運(yùn)營管理的基礎(chǔ)。人員、資金、資源、信息、流程、能力等快速變化的要素呈分布式網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),針對任務(wù)日標(biāo)或方向?qū)崿F(xiàn)跨組織、弱組織邊界的靈活、柔性再組織,并建立協(xié)同性責(zé)任。敏捷的組織架構(gòu)能夠快速響應(yīng)變化,并在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)響應(yīng)反饋?;谌嵝?、敏捷的組織可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)跨組織全流程的管理。
針對清晰明確的制造和企業(yè)發(fā)展目標(biāo),在動(dòng)態(tài)的自我管理思維下,聚焦于關(guān)鍵結(jié)果和過程,通過多業(yè)務(wù)流程的定義和集成進(jìn)行場景白適應(yīng),從而具備面向組織內(nèi)和組織間的業(yè)務(wù)流程科學(xué)管理能力。另外,統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)營的指導(dǎo)準(zhǔn)則。通過構(gòu)建組織內(nèi)、跨組織、跨企業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,指導(dǎo)系統(tǒng)各層級規(guī)范建設(shè)運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)協(xié)同,進(jìn)而保障管理制度化、流程規(guī)范化、決策一致化的運(yùn)營管理體系。在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)下,基于復(fù)雜市場問題和信息提供知識和洞察。通過建立全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)收集和需求解析體系,利用人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘,從而深入了解市場和用戶需求,結(jié)合行業(yè)動(dòng)態(tài)和市場發(fā)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行深人的分析,從而發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)關(guān)系、推演發(fā)展趨勢,為制造運(yùn)營提供高價(jià)值的知識和洞察。在此基礎(chǔ)上,支持并指導(dǎo)制造運(yùn)營決策制定。

利用數(shù)字孿生技術(shù)跟蹤時(shí)間維度上的三維物理狀態(tài),通過基于事件預(yù)測的主動(dòng)式運(yùn)營進(jìn)行事前預(yù)防、通過基于物理映射的實(shí)時(shí)性運(yùn)營進(jìn)行事中處理、通過基于過程復(fù)現(xiàn)的反推式運(yùn)營進(jìn)行事后追溯與反饋,從而實(shí)現(xiàn)事前一事中一事后的全流程制造運(yùn)營決策。隨后,針對異常事件進(jìn)行持續(xù)改善和能力提升。

基于全面的物理和信息空間狀態(tài)監(jiān)控識別異常事件、發(fā)現(xiàn)改善機(jī)會(huì),通過真因追溯和對現(xiàn)有方法(如工作、動(dòng)作、時(shí)間、設(shè)備損耗等方面)的分析提出改善策略,改善性管理與El常維護(hù)性管理共同保障持續(xù)、穩(wěn)定的制造。

基于制造運(yùn)營管理性平臺的智能管控是以精益為本的組織內(nèi)、組織間和跨企業(yè)協(xié)同決策和管理。包括組織內(nèi)(數(shù)字孿生車間內(nèi))的柔性生產(chǎn)線構(gòu)建、智能配送、在線生產(chǎn)檢測、智能物料分揀等,組織間(數(shù)字孿生車間之問)的跨職能部門協(xié)同、智能物流與倉儲聯(lián)合決策等,跨企業(yè)的拉動(dòng)式供應(yīng)鏈規(guī)劃、制造服務(wù)協(xié)作等。在車間內(nèi)人、技術(shù)、資源、設(shè)備集成的基礎(chǔ)上,向著包含物理資源和虛擬資源的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、社會(huì)資源協(xié)同延伸。

      5 結(jié)束語

     數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺是智能生產(chǎn)運(yùn)行的中樞系統(tǒng),覆蓋了制造運(yùn)行相關(guān)的全部活動(dòng),雖作為一種管理平臺,其更是一種管理理念的體現(xiàn)。由于數(shù)字孿生車間在各行業(yè)落地應(yīng)用進(jìn)程加速,以及企業(yè)對生產(chǎn)安全性、生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)穩(wěn)定性、精益生產(chǎn)的要求日益提高,本文首先闡述了數(shù)字孿生車間制造運(yùn)營管理平臺的組成,進(jìn)而針對制造運(yùn)營管理從廣覆蓋到深融合的發(fā)展趨勢,構(gòu)建了一套基于“數(shù)據(jù)域一模型域一能力域”支撐的運(yùn)營管理技術(shù),并針對數(shù)字孿生車間從面向特定行業(yè)向面向單個(gè)客戶的個(gè)性化需求發(fā)展的應(yīng)用趨勢,提出了一套組織內(nèi)、組織間、企業(yè)間跨層級的“組織管理規(guī)范洞察決策一改善”協(xié)同運(yùn)營管理策略,為數(shù)字孿生車間在多領(lǐng)域的落地應(yīng)用提供理論和參考。

原文刊載于《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2024年1月 作者:張永平 左穎 吳恒 何宏宏  劉博 胡天亮 劉庭煜 劉曉軍 呂海洋 朱毅明 施一明 孫翰林 張奕帆 胡鵬飛 鄒孝付 李瑞琪 王子同 陶飛

來源:新工業(yè)網(wǎng)