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摘要：

對移動操作機器人的構成及其功能進行了深入淺出的介紹，對比了機器人不同移動方式的特點及其應用前景，分析了移動機器人的發展趨勢和應用場景，全面介紹了移動操作機器人幾種SLAM技術特點和難點，對機器人視覺、力感知等傳感特征進行了分析，給出了多種移動操作機器人的應用場景，特別介紹了移動機器人在新冠病毒防治中的作用。