嘉賓介紹

孫長(zhǎng)銀
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副秘書(shū)長(zhǎng)、國(guó)家杰青、東南大學(xué)教授
報(bào)告摘要
機(jī)器人集群有效融合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算下自主體感知、認(rèn)知、控制與行為于一體,在復(fù)雜惡劣環(huán)境下表現(xiàn)出與人類(lèi)相當(dāng)或超越人類(lèi)的能力,無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人等是其重要載體。報(bào)告指出機(jī)器人集群研究目前面臨的主要挑戰(zhàn)包括:(1)從確定條件下人工智能向非確定條件下自主智能的跨越;(2)從特定任務(wù)導(dǎo)向的人工智能向場(chǎng)景適應(yīng)多任務(wù)人工智能的跨越;(3)從單個(gè)自主智能體向群體協(xié)同智能體的跨越;(4)從編隊(duì)控制到群體智能涌現(xiàn)的跨越。