慧拓智能助力徐工機械，打造國內首個智慧礦山整體解決方案
發布時間：2019-07-14 22:29:29
礦山環境惡劣，地點偏遠封閉，礦上機械運作單一，重復性操作，是實現平行駕駛的最合適場景之一。徐工集團從2016年開始，以中科院自動化所王飛躍教授提出的平行駕駛理念為主線，與慧拓智能公司合作研發了徐工藍星系列產品，包括：110噸無人礦卡，15噸半自主輪式挖機、智能調度集群系統等。
礦山環境惡劣，地點偏遠封閉，礦上機械運作單一，重復性操作，是實現平行駕駛的最合適場景之一。徐工集團從2016年開始，以中科院自動化所王飛躍教授提出的平行駕駛理念為主線，與慧拓智能公司合作研發了徐工藍星系列產品，包括：110噸無人礦卡，15噸半自主輪式挖機、智能調度集群系統等。
2018年，汽車銷量面臨零增長，而工程機械行業卻走過了心潮澎湃的一年。在國家基礎設施建設、房地產投資的有力拉動下，在采礦業盈利能力提升的背景下，中國工程機械行業歷經數年大幅調整之后蓄力上行，砥礪歸來。
不過，工程機械行業短暫的“春天”過后，可能仍要面臨制造業轉型的痛點：人口紅利的優勢逐步在減弱，中國人口的老齡化趨勢越來越明顯；實體經濟空心化，好多的企業轉向金融及房地產等虛擬經濟行業；傳統工業軟件難以滿足制造業智能化轉型的需求等。
新時代下，中國的制造業需要從低端制造走向高端制造轉型，必須掌握核心技術、必須轉向高質量發展，這就亟需新平臺、新模式推動制造業智能轉型。然而國內工程機械行業相對傳統、保守，只有部分大型工程機械企業在智能化轉型及工業互聯網方面有所動作和涉獵。
具有強大自主創新基因的民族品牌徐工集團，已經搭上了智能化的早班車，在工程機械方面已經實現了“高精尖”無人駕駛技術。
無人駕駛智能寬體自卸車，亮相上海寶馬展
在2018寶馬展上，徐工集團重磅亮相的國內首臺油氣懸架無人駕駛智能寬體自卸車則重新定義了寬體自卸車的工作模式。為順應礦山的復雜地貌，該車采用了徐工“X-智能控制”無人駕駛技術，擁有循跡行駛、智能避障、運動跟隨、自動轉彎、人機交互以及感知融合多種功能，讓“智慧礦山”的夢想照進現實。
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該車采用毫米波雷達、雙目攝像頭等諸多先進傳感系統，融合徐工重卡潛心研發的無人駕駛技術，可實現自主裝卸、循跡行駛、智能避障等多項無人駕駛功能。
搭載“徐工智慧”的XE150W輪式挖掘機，實現自動挖掘
一臺輪式挖掘機正在平穩行駛，前方遇到固定障礙物，則自動躲避障礙，若遇到移動障礙物后，則自動停止，當移動障礙物離開行駛安全區域后，它又能夠自動按照原軌跡行駛至目標作業點。在挖掘作業點，這臺挖掘機又能夠自動完成挖掘、回轉、卸料等全流程動作。然而，令人詫異的是，這輛挖掘機的駕駛室內空無一人。
這臺搭載“徐工智慧”的挖掘機有一個專業的名字——XE150W輪式挖掘機。它身上攜帶一個凝聚徐工人智慧的超強 “技術包”：采用GPS定位、環境感知等技術，具有自動駕駛和障礙物檢測功能；運用鏟斗精確定位控制技術，實現坡度輔助控制和數字化作業功能；在無人干預的情況下，通過記錄和回放操作員的操作過程，實現自動挖掘，并在自動操作模式下加載安全保護措施。
它的誕生集中體現了徐工集團在高新尖領域的技術創新能力。同時，再次向業界證明，徐工集團是國內工程機械行業中當之無愧的“排頭兵”。
智慧礦山整體解決方案，助力礦山作業轉型
無論是無人礦卡還是自動裝卸車，都只是一個載體。徐工致力于打造專屬的智慧礦山機械機群系統，該系統由無人駕駛礦卡、半自動作業挖掘機和機群管理系統組成，最終實現整個礦山挖掘運輸作業的全自動化。助力徐工機械實現智慧礦山整體解決方案的公司是堅持平行駕駛方案的慧拓智能機器有限公司。
平行駕駛是一種兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的先進云端化網聯自動駕駛集成解決方案。它通過形式化描述自動駕駛礦卡的行為和復雜礦山環境的特征以構建“信息-物理-社會”的交互駕駛環境，然后在該環境中進行計算實驗以對復雜行車礦山場景和工況進行試錯、優化和預測，最終通過信息-物理車輛之間的實時交互以引導物理礦卡車輛安全高效地駕駛。與傳統的單車自動駕駛和網聯自動駕駛相比，平行駕駛的先進性和獨特性體現在，通過構建和集成軟件定義的“描述車-預測車-引導車”系統，大幅度提升無人礦山的駕駛安全，節約運營成本，提高運營效率。
礦山環境惡劣，地點偏遠封閉，礦上機械運作單一，重復性操作，是實現平行駕駛的最合適場景之一。徐工集團從2016年開始，以中科院自動化所王飛躍教授提出的平行駕駛理念為主線，與慧拓智能公司合作研發了徐工藍星系列產品，包括：110噸無人礦卡，15噸半自主輪式挖機、智能調度集群系統等。
徐工藍星產品的發布，代表著徐工集團將全面進入露天無人礦山領域，打造綠色、智能、安全、高效的無人礦山系列產品。
來源：智車科技公眾號
